Impuls adalah rangsang atau pesan yang diterima oleh reseptor dari lingkungan luar, kemudian dibawa oleh neuron. Impuls dapat juga dikatakan sebagai serangkaian pulsa elektrik yang menjalari serabut saraf. Contoh rangsang adalah sebagai berikut:

a)      Perubahan dari dingin menjadi panas.

b)      Perubahan dari tidak ada tekanan pada kulit menjadi ada tekanan.

c)      Berbagai macam aroma yang tercium oleh hidung.

d)     Suatu benda yang menarik perhatian.

e)      Suara bising.

f)       Rasa asam, manis, asin dan pahit pada makanan.

Impuls yang diterima oleh reseptor dan disampaikan ke efektor akan menyebabkan terjadinya gerakan atau perubahan pada efektor. Gerakan tersebut adalah sebagai berikut:

Gerak sadar atau gerak biasa adalah gerak yang terjadi karena disengaja atau disadari. Impuls yang menyebabkan gerakan ini disampaikan melalui jalan yang panjang. Bagannya adalah sebagai berikut.

a) Gerak refleks

Gerak refleks adalah gerak yang tidak disengaja atau tidak disadari. Impuls yang menyebabkan gerakan ini disampaikan melalui jalan yang sangat singkat dan tidak melewati otak. Bagannya sebagai berikut.

Contoh gerak refleks adalah sebagai berikut.

(1)   Terangkatnya kaki jika terinjak sesuatu.

(2)   Gerakan menutup kelopak mata dengan cepat jika ada benda asing yang masuk ke mata.

(3)   Menutup hidung pada waktu mencium bau yang sangat busuk.

(4)   Gerakan tangan menangkap benda yang tiba-tiba terjatuh.

(5)   Gerakan tangan melepaskan benda yang bersuhu tinggi